3

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: докторанттарда ғылыми-педагогикалық кадрлардың өз зерттеу жобаларын, робототехника және мехатроника саласындағы бағдарламаларды жүзеге асыруға дайындығы мен қабілетін қалыптастыруға және олардың нәтижелерін Қазақстан Республикасының және халықаралық академиялық қауымдастықтың заңнамалық нормаларына сәйкес жазбаша түрде ұсынуға бағытталған тиісті кәсіби құзыреттілікті дамыту, ұлттық және шет тілінде жарияланым белсенділігін көрсете білу болып табылады.

3

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: докторанттарда робототехникадағы ғылыми зерттеу әдістері туралы түсініктерді қалыптастыру, зерттеу құзыреттілігін қалыптастыру және олардың алған білімдері мен іскерліктерін өзінің кәсіби қызметінде ғылыми-зерттеу жұмыстарын ұйымдастыруда қолдануға дайындығын қалыптастыру болып табылады. Заманауи зерттеу әдістерін және ақпараттық-коммуникациялық технологияларды пайдалана отырып, робототехника және мехатроника саласындағы өзекті мәселелер бойынша ғылыми-зерттеу қызметін дербес жүзеге асыруды игереді.

5

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: өнеркәсіптік роботтардың қозғалысын зияткерлік басқару, қабылдау және жоспарлау жүйелеріне жасанды интеллект әдістерін зерттеу, әзірлеу және интеграциялау саласындағы кәсіби құзыреттіліктерді қалыптастыру.<br/> Мазмұны: роботтарды басқару міндеттеріндегі машиналық және терең оқыту әдістері; компьютерлік көру, еркін бағдарланған объектілерді зияткерлік қармау; нығайту арқылы оқыту алгоритмдері; өндірістік орталардағы қауіпсіз траекторияларды зияткерлік жоспарлау және кедергілерді айналып өту.

5

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: өнеркәсіптік роботтар механикасының іргелі зерттеулерін жүргізу саласында кәсіби құзыреттіліктерді қалыптастыру.<br/> Мазмұны: күрделі кеңістіктік механизмдердің жіктелуі мен құрылымдық синтезі; кинематиканың тура және кері есептерін шешудің талдамалық әдістері; дифференциалдық кинематика, Якоби матрицалары және ерекше қалыптарды (сингулярлықтарды) талдау; манипуляторлардың динамикалық модельдеуі және қозғалыс теңдеулері; өнеркәсіптік роботтардың жұмыс кеңістігін талдау және геометриялық оңтайландыру әдістері.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: өндірістік, зерттеу және технологиялық міндеттерді шешу үшін коллаборативті робототехникалық жүйелерді жобалау, модельдеу, бағдарламалау және енгізу саласындағы кәсіби құзыреттіліктерді қалыптастыру.
Мазмұны: қорғаныс қоршауларынсыз адаммен бір кеңістікте қауіпсіз жұмыс істеуге қабілетті коллаборативті роботтарды құрудың ғылыми қағидаттары, математикалық әдістері мен инженерлік тәсілдері; коллаборативті роботтардың механикасы, зияткерлік басқару теориясы және сенсорикасы.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: өнеркәсіптік роботтар мен робототехникалық кешендерді басқару, зияткерлік басқару алгоритмдерін әзірлеу, роботтандырылған жүйелерді бағдарламалау және оларды заманауи автоматтандырылған өндірістік процестерге интеграциялау саласында кәсіби құзыреттіліктерді қалыптастыру.
Мазмұны: робототехникалық кешендерді басқару жүйелерінің архитектурасы, деңгейлері мен құру қағидаттары; жетектер мен атқарушы механизмдердің динамикасын математикалық сипаттау және модельдеу; манипуляторларды қадағалауыш, контурлық және адаптивті басқару алгоритмдері.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: өнеркәсіптік роботтар контроллерлерін бағдарламалау, баптау және оңтайландыру саласында кәсіби құзыреттіліктерді қалыптастыру.
Мазмұны: робототехникалық жүйелер контроллерлерінің аппараттық архитектурасы және нақты уақыт режиміндегі операциялық жүйелері; өнеркәсіптік манипуляторларды бағдарламалаудың мамандандырылған тілдері; траекториялық қозғалысты, көпміндеттілікті және роботтың сыртқы технологиялық осьтермен синхрондалуын бағдарламалау; функционалдық қауіпсіздік логикасын және сыртқы сенсорлық жүйелермен интеграциялау интерфейстерін әзірлеу.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: техникалық объектілердің, өндірістік процестер мен робототехникалық жүйелердің цифрлық егіздерін әзірлеу, модельдеу, енгізу және пайдалану саласындағы кәсіби құзыреттіліктерді қалыптастыру.
Мазмұны: робототехникалық жүйелердің цифрлық егіздерін құру тұжырымдамасы мен қағидаттары; роботтардың кинематикасы мен динамикасын компьютерлік модельдеу; деректерді нақты уақыт режимінде жинау, беру және синхрондау; механизмдердің техникалық жай-күйін виртуалды диагностикалау және бағалау әдістері; роботтандырылған ұяшықтардың жұмысын виртуалды іске қосу-реттеу және оңтайландыру технологиялары.

Защита практики

Защита практики