5

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

«Мақсаты: докторанттардың роботтарды оқыту, сенсорлық сигналдарды өңдеу және интеллектуалды басқару бойынша теориялық білімі мен зерттеу дағдыларын қалыптастыру. <br/> Міндеті: сенсорлық деректерді жинау, сүзу, біріктіру, робот күйін бағалау, оқыту және басқару алгоритмдерін әзірлеу, олардың дәлдігі мен қауіпсіздігін бағалау. Мазмұны: роботтарды оқыту, сигналдарды өңдеу, сенсорларды біріктіру, навигация, манипуляция, күшейту арқылы оқыту және автономды басқару.

3

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: докторанттарда ғылыми-педагогикалық кадрлардың өз зерттеу жобаларын, робототехника және мехатроника саласындағы бағдарламаларды жүзеге асыруға дайындығы мен қабілетін қалыптастыруға және олардың нәтижелерін Қазақстан Республикасының және халықаралық академиялық қауымдастықтың заңнамалық нормаларына сәйкес жазбаша түрде ұсынуға бағытталған тиісті кәсіби құзыреттілікті дамыту, ұлттық және шет тілінде жарияланым белсенділігін көрсете білу болып табылады.

5

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Пәннің мақсаты әр түрлі процестерді автоматтандыруда қазіргі математикалық әдістерді оқып үйрену, тиімді басқару есептерін шешудің негізгі әдістері, тиімді басқару есептерін шешуде ақпараттық технологияларды тәжірибелік қолдану. Пән бойынша келесі аспектілер қарастырылады: басқару объектілері, сызықтық жүйелердің басқарылуы және бақылануы, процестерді тұрақтандыру міндеттері, оңтайлы басқару міндеттері, максимум принципі, динамикалық бағдарламалау әдісі, оңтайлылықтың жеткілікті шарттары,ақпараттық технологияларды практикалық қолдану мәселелері.

3

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: докторанттарда робототехникадағы ғылыми зерттеу әдістері туралы түсініктерді қалыптастыру, зерттеу құзыреттілігін қалыптастыру және олардың алған білімдері мен іскерліктерін өзінің кәсіби қызметінде ғылыми-зерттеу жұмыстарын ұйымдастыруда қолдануға дайындығын қалыптастыру болып табылады. Заманауи зерттеу әдістерін және ақпараттық-коммуникациялық технологияларды пайдалана отырып, робототехника және мехатроника саласындағы өзекті мәселелер бойынша ғылыми-зерттеу қызметін дербес жүзеге асыруды игереді.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: докторанттардың Embodied AI және робототехникалық қабылдау-әрекет ету жүйелері бойынша теориялық білімі мен зерттеу дағдыларын қалыптастыру. Міндеті: сенсорлық деректерді, компьютерлік көруді, 3D-реконструкцияны, семантикалық талдауды, пайымдау мен әрекеттерді жоспарлауды қолдану; автономды агенттердің сенімділігі мен қауіпсіздігін бағалау.
Мазмұны: мультимодальды қабылдау, навигация, манипуляция, Vision-Language-Action модельдері, робототехникалық іргелі модельдер және Embodied AI қолданбалары.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: докторанттардың интеллектуалды ендірілген жүйелер архитектурасын жобалау бойынша теориялық білімі мен зерттеу дағдыларын қалыптастыру.
Міндеті: аппараттық-бағдарламалық компоненттерді, нақты уақыт жүйелерін, сенсорлар мен атқарушы механизмдерді біріктіру; шектеулі ресурстарда AI және машиналық оқытуды қолдану; сенімділік, қауіпсіздік және энергия тиімділігін бағалау.
Мазмұны: микроконтроллерлер, жады, периферия, RTOS, IoT, киберфизикалық жүйелер, робототехника және өнеркәсіптік автоматтандыру.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: докторанттардың робототехникалық жүйелердің қозғалысын, өзара әрекеттесуін және модельдеу принциптерін меңгеруін қалыптастыру.
Міндеті: роботтардың математикалық модельдерін құру, қозғалыс параметрлерін талдау, траекторияларды жоспарлау, басқару алгоритмдерін модельдеу және нақты жүйелерде қолдану.
Мазмұны: роботтар кинематикасы мен динамикасы, қозғалысты жоспарлау, модельдеу, симуляция, бағдарламалау және басқару жүйелерінің сенімділігін бағалау.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: докторанттардың тереңдетілген күшейту арқылы оқыту және автономды жүйелерді интеллектуалды басқару саласындағы білімі мен зерттеу дағдыларын қалыптастыру.
Міндеті: басқару саясаттарын әзірлеу, агенттерді симуляциялық ортада оқыту, алгоритмдердің тиімділігі мен тұрақтылығын бағалау.
Мазмұны: күшейту арқылы оқыту, терең нейрондық желілер, еліктеу арқылы оқыту, модельге негізделген тәсілдер, автономды басқару және робототехникалық симуляция.

Защита практики

Защита практики