ақпараттық-коммуникациялық технологиялар саласының бакалавры
Жасанды интеллект, бағдарламалау, математикалық модельдеу, автоматты басқару, робототехника, кірістірілген жүйелер, навигация және ұшқышсыз технологиялар негізінде интеллектуалды автономды жүйелерді жобалауға, әзірлеуге, басқаруға, верификациялауға және қауіпсіз қолдануға қабілетті ақпараттық-коммуникациялық технологиялар саласының бәсекеге қабілетті бакалаврларын даярлау.
Интеллектуалды автономды жүйелерді басқару
6B06112
Ақпараттық технологиялар және жасанды интеллект
бiрiншi жоғары бiлiм
күндізгі
0 (Каз.) 0 (Орыс.)
1100000 〒 (күндізгі, бiрiншi жоғары бiлiм)
0 〒 (шетелдіктер, күндізгі, бiрiншi жоғары бiлiм)
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: автономды робототехникалық жүйелерді локализациялау және қоршаған ортаның картасын бір мезгілде құру әдістері бойынша білім мен практикалық дағдыларды қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: одометрия, визуалды және LiDAR локализация, scan matching, occupancy grid, feature-based және graph-based SLAM, pose graph optimization, loop closure және карта құру.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: автоматты басқару жүйелерін құру және талдау қағидаларын меңгеру. Пәнде математикалық модельдер, құрылымдық сұлбалар, орнықтылық, реттеу сапасы, сызықтық басқару жүйелерін синтездеу әдістері, көпөлшемді жүйелер, оңтайлы басқару және олардың робототехникада, автономды жүйелерде және интеллектуалды құрылғыларда қолданылуы қарастырылады.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: автономды жүйелерді қауіпсіз жобалау, верификациялау және жауапты қолдану бойынша білім қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: функционалдық қауіпсіздік, тәуекелдерді бағалау, AI safety, киберқауіпсіздік, verification and validation, сенімділік, істен шығуға төзімділік, стандарттар мен сертификаттау, жауапты ЖИ, құқықтық жауапкершілік және UAV қауіпсіздігін реттеу.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Мақсаты: жаңа "цифрлық" ойлауды, АКТ рөлі мен маңыздылығын сыни тұрғыдан түсінуді, АКТ-ны кәсіби қызметтің әртүрлі түрлерінде қолдану қабілетін қалыптастыру.<br/> Қарастырылады: Қоғам дамуының шешуші секторларында ақпараттық-коммуникациялық технологиялардың рөлі. Компьютерлік жүйелердің архитектурасы. Бағдарламалық жасақтама. Microsoft Office Интернет технологиялар. Бұлтты және мобильді технологиялар. Мультимедиялық технологиялар. Электрондық оқыту. Кәсіби саласындағы ақпараттық технологиялар.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Курстың мақсаты - әртүрлі бағдарламалау мәселелерін шешу үшін алгоритмдерді құрастыру әдістері мен негізгі деректер құрылымдарын қолдану қабілетін қалыптастыру. Курсты оқып шыққаннан кейін студенттер әртүрлі бағдарламаларды құрастырып, негізгі есептеу алгоритмдерін қолдануға, массивтерді өңдеуге, әртүрлі сұрыптауларды қолдануға, деректер құрылымдарын тәжірибеде қолдануға және алгоритмдердің тиімділігін талдауға қабілетті болуы керек.
2
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: оқу пәндерін қалыптастыратын ғылымның барлық салаларында пәндік білімдерді түсіндіру және түсіндіру қабілетін қалыптастыру. Әлеуметтану және әлеуметтанулық перспективалар, әлеуметтік құрылым; саясат нысаны, ұйымдық құрылым, институттар, құқықтық және ұйымдастырушылық нормалар жүйесі, саясаттың мазмұны, мақсаттары, құндылықтары; мәдениет ұғымы және мәні, мәдениет семиотикасы; жеке тұлға психологиясы, тұлғааралық қарым-қатынас психологиясы оқытылады.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Бұл пән студенттерге бағдарламалау тілдерінің базалық принциптерін және алгоритмдік ойлау қабілетін дамытуға арналған. Курс барысында студенттер кодтау дағдыларын, синтаксисті және бағдарламалау тілдерінің құрылымын игеріп, қарапайым бағдарламаларды жазуды үйренеді.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: Бұл пән агенттер ортамен әрекеттесу арқылы шешім қабылдауды үйренетін күшейтілген оқытудың (RL) динамикалық өрісін ұсынады. Студенттер негізгі ұғымдары, алгоритмдерді, және Q-learning және саясат градиенттері сияқты RL қолданбаларын ойындарында, робототехникада және т.б. практикалық сценарийлермен зерттейді.
2
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: денсаулықты сақтау, нығайту және кәсіби қызметке дайындау үшін дене шынықтыру мен спорттың тиісті құралдарын мақсатты пайдалануды қамтамасыз ететін студенттердің әлеуметтік-жеке құзыреттерін қалыптастыру. Пәнді оқу нәтижесінде түлек білуі керек: адамның дамуындағы дене тәрбиесінің рөлі; дене шынықтыру және спорт саласындағы мемлекеттік саясаттың негіздері, жаттығу негіздері.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: Студенттерге мәліметтер қорын құру, басқару және қолдану негіздерін үйрету; SQL тілін меңгеру және мәліметтермен тиімді жұмыс істеу дағдыларын дамыту. Мәліметтер қорының басқару жүйелерімен (MySQL, PostgreSQL, т.б.) жұмыс істеуді және сұраныстар жазуды меңгерту.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Курстың мақсаты – болашақ мамандарға дискреттік математиканың әдістерін және құралдарын талдау, басқару және қазіргі заманғы процестер мен жүйелерді бағдарламалау кезінде қолдану білімін және қабілетін қалыптастыру. Курс нәтижесінде студенттерде келесі қабілеттер қалыптасуы тиіс: дискреттік математиканың негізгі ережелерін тұжырымдау және дәлелдеу; бинарлық қатынастар бойынша есептерді шешу; сандар теориясының, графтар теориясының негізгі есептерін шешу; булев алгебрасының негізгі есептерін шешу.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты – студенттерді жай дифференциалдық теңдеулердің негізгі ұғымдары мен оларды шешудің әдістерімен таныстыру.<br/> Курсты оқу барысында студенттерде келесі қабілеттіліктерді қалыптастыру:<br/> - Жай дифференциалдық теңдеулердің негізгі ұғымдарын түсіндіру (дара шешім, жалпы шешім, жалпы интеграл, ерекше шешім), негізгі теоремалардың тұжырымдары мен дәлелдеулерін түсіну;<br/> - Туындысы арқылы шешілген бірінші ретті дифференциалдық теңдеулердің типтерін анықтау;<br/> - Бірінші ретті жай дифференциалдық теңдеулердің негізгі типтерін (ажыратылатын туындылы теңдеулер, біртекті теңдеулер, сызықтық теңдеулер, толық дифференциалдық теңдеулер) және тұрақты коэффициентті сызықты теңдеулер мен жүйелерді шеше білу.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: машина және компьютерлік көру саласында теориялық білім мен практикалық дағдыларды қалыптастыру және оларды пайдалану. Компьютерлік көрудің пайда болуы; Компьютерлік көру жүйесінің негізгі компоненттері; Суреттердің математикалық сипаттамасы; Бейнелерді қалыптастыру принциптері; Жарық және түс; Бейнелерді талдау; Шуды жою; Әртүрлі спектралды диапазондардағы бейнелерді талдау негіздері; Машиналық оқыту негіздері қарастырылады.
6
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: робототехникада және автономды құрылғыларда қолданылатын микроконтроллерлер мен ендірілген жүйелерге арналған бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу дағдыларын қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: микроконтроллерлер архитектурасы, перифериялық құрылғылармен жұмыс, жадты басқару, үзілістерді өңдеу, датчиктер және атқарушы құрылғылармен өзара әрекеттесу, нақты уақыттағы бағдарламалау.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Мақсаты: коммуникативтік құзыреттіліктерді қалыптастыру арқылы әлеуметтік, мәдениетаралық, кәсіби қарым-қатынас құралы ретінде қазақ (орыс) тілін сапалы меңгеруді қамтамасыз ету. Тілдің фонетикалық, лексикалық, грамматикалық құралдарының жүйесі, тілдің мәдениет феномені және сөйлеу мәдениетінің ерекшелігі ретіндегі түсініктері; тіл әлемнің ұлттық тілдік бейнесінің элементі ретінде; қазақ (орыс) тілінің әлемдік кеңістіктегі мәртебесі зерделенеді.
5
[АБ1+MT+АБ2+МЕК] (100)
Мақсатты - Қазақстан тарихының ежелгі дәуірден қазіргі заманға дейінгі негізгі даму кезеңдері туралы объективті тарихи білім беру. Курста қарастырылады: Ежелгі адамдар және көшпелі өркениетттің қалыптасуы, Түркі өркениеті және Ұлы дала, Жаңа дәурдегі Қазақстан (ХVIII-XX ғ.басы), Қазақстан кеңестік әкімшіл-әміршіл жүйенің құрамында, Қазақстан әлемдік қауымдастықта (1991-2023 жж.).
6
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пән мақсаты: студенттерде әлемнің әлемнің ғылыми-жаратылыстық көрінісі туралы жүйеленген білім қалыптастыру; Физика заңдары мен құбылыстарын кәсіби мәселелерді шешуге қолдану қаблетін жетілдіру<br/> Оқытылады: денелердің механикалық қозғалысы, заттардың құрылымы, заттардың жылулық, электрлік, магниттік және оптикалық қасиеттері. Физикалық құбылыстардың техникада қолданылуы.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Мақсаты-талдау кезінде математикалық аппараты және математикалық әдістерді қолдану дағдыларын қалыптастыру. Пән шектер теориясын; үздіксіз және сараланған функциялар туралы негізгі теоремалар; Тейлор формуласы; бірнеше айнымалылардың функциялары; қатарлар теориясы; параметрлерге байланысты дұрыс емес интегралдар; беткі интегралдар мен интегралдар; Фурье қатарлары мен интегралдары зерттеуге бағытталған.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: интеллектуалды автономды жүйелерді әзірлеуде машиналық оқыту әдістерін қолдану бойынша білім мен практикалық дағдыларды қалыптастыру. Пәнде бақыланатын және бақыланбайтын оқыту, жіктеу, регрессия, кластерлеу, жасанды нейрондық желілер, тірек векторлар әдісі, модельдердің сапасын бағалау және машиналық оқыту алгоритмдерін робототехникада, компьютерлік көруде және автономды навигацияда қолдану қарастырылады.
2
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: оқу пәндерін қалыптастыратын ғылымның барлық салаларында пәндік білімдерді түсіндіру және түсіндіру қабілетін қалыптастыру. Әлеуметтану және әлеуметтанулық перспективалар, әлеуметтік құрылым; саясат нысаны, ұйымдық құрылым, институттар, құқықтық және ұйымдастырушылық нормалар жүйесі, саясаттың мазмұны, мақсаттары, құндылықтары; мәдениет ұғымы және мәні, мәдениет семиотикасы; жеке тұлға психологиясы, тұлғааралық қарым-қатынас психологиясы оқытылады.
6
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Курста жоғары деңгейдегі бағдарламалау тілінің негізгі конструкциялары оқытылады: мәліметтер типтері мен операциялары, құрылымдық бағдарламалаудың базалық конструкциялары, енгізу/шығаруды ұйымдастыру, функциялар, айнымалылардың түрлері; бағдарлама құрылымы, көрсеткіштер және адрестік арифметика. Пән құралдары: объектілі-бағытталған бағдарламалаудың принциптері мен қасиеттері, кластар, мұрагерлік, қол жетімділік атрибуттары, полиморфизм және оны іске асыру, функциялар мен кластардың шаблондары.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Мақсаты: Электроэнергетика және электротехника жүйелерінің жұмыс шарттарын оңтайландыруға байланысты теориялық және практикалық міндеттерді табысты шешуге мүмкіндік беретін оптимизация теориясының негіздерін игеру, сондай-ақ техникалық орта нысандарына заманауи оптимизация әдістерін практикалық қолдану.
6
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: операциялық жүйелер тұжырымдамасын және операциялық жүйелерді жобалау мен әзірлеудің негізгі принциптерін зерттеу. Негізгі бөлімдер: Операциялық жүйелерге кіріспе. Компьютерлік аппараттық құралдарға шолу. Процестерді басқару. Өзара алып тастау және синхрондау. Жадты басқару. Енгізу/шығаруды басқару. Файлдық жүйелер. Қауіпсіздікті басқару. Виртуалды машиналар. Таратылған жүйелер. Кейс-стадилер: Windows операциялық жүйесі; Linux операциялық жүйесі.
6
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пән мақсаты: әр түрлі күрделіліктегі ғылыми, жобалық және технологиялық есептерді шешу үшін программалық қамтаманы құрудың өмірлік циклінің барлық кезеңдерін орындау қабілетін қалыптастыру, программалық қосымшаны құру, оны тестілеу, дебаггинг, рефакторинг, заманауи құрылғылар мен технологияны пайдаланып тиімділеу, қажет болса үзліссіз интеграцияны, кеңейтілімділік және жеке релизді қамтудан тұрады.
2
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: оқу пәндерін қалыптастыратын ғылымның барлық салаларында пәндік білімдерді түсіндіру және түсіндіру қабілетін қалыптастыру. Әлеуметтану және әлеуметтанулық перспективалар, әлеуметтік құрылым; саясат нысаны, ұйымдық құрылым, институттар, құқықтық және ұйымдастырушылық нормалар жүйесі, саясаттың мазмұны, мақсаттары, құндылықтары; мәдениет ұғымы және мәні, мәдениет семиотикасы; жеке тұлға психологиясы, тұлғааралық қарым-қатынас психологиясы оқытылады.
2
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: оқу пәндерін қалыптастыратын ғылымның барлық салаларында пәндік білімдерді түсіндіру және түсіндіру қабілетін қалыптастыру. Әлеуметтану және әлеуметтанулық перспективалар, әлеуметтік құрылым; саясат нысаны, ұйымдық құрылым, институттар, құқықтық және ұйымдастырушылық нормалар жүйесі, саясаттың мазмұны, мақсаттары, құндылықтары; мәдениет ұғымы және мәні, мәдениет семиотикасы; жеке тұлға психологиясы, тұлғааралық қарым-қатынас психологиясы оқытылады.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: Студенттерге сызықтық алгебраның негізгі ұғымдарын меңгерту, сызықтық теңдеулер жүйесін шешу, матрицалар, векторлар кеңістігі, анықтауыштар және сызықтық түрлендірулер туралы білім беру. Сызықтық теңдеулер жүйесін әртүрлі әдістермен шешуді (Гаусс, Крамер, т.б.) және матрица, анықтауыш, кері матрица ұғымдарын қолдануды меңгереді;
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: Нейрондық желілер, оқыту әдістері және олардың көру, сөйлеу және күрделі шешімдер қабылдау сияқты салаларда қолдануы сияқты терең білім беру архитектурасына ену. Машинамен оқыту мәселелері үшін терең оқыту үлгілерін жобалау және орналастыру мүмкіндігін беру.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Мақсаты: болашақ кәсіби қызмет контекстінде философия және оның негізгі мәселелері мен әдістері туралы жүйелі идеяларды қалыптастыру. Философияның тарихи дамуы контекстінде онтология мен метафизиканың негізгі мазмұны қарастырылады; әлемді ғылыми және философиялық тану әдістерін жіктеу; қазіргі әлемдегі негізгі дүниетанымдық ұғымдардың рөлі мен маңыздылығын негіздеу.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Мақсаты: шет тіліндегі коммуникативтік құзыреттілік білімін жетілдіру. Коммуникативтік құзыреттілікті дамыту үшін негіз ретінде шет тілдік қарым-қатынастың сөйлеу қабілеттіліктері мен дағдыларының негізгі әдістері; сөйлеу әрекетінің барлық түрлерінде шет тілдік қарым-қатынастың кәсіби маңызды дағдылары мен тәжірибесін дамыту; ағылшын тілінде материалды іздеу, таңдау және пайдалану процесінде алынған сөйлеу дағдыларын іске асыру қарастырылады.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Мақсаты – болашақ мамандардың бойында өзін-өзі тану қабілетін қалыптастыру, Абай ілімін қазіргі Қазақстанның руханилығы мен зиялылығының негізі ретінде пайдалану, ел бірлігін және қоғамның азаматтық ынтымағын нығайту мақсатында өзінің кәсіби білімін, түсінігі мен қабілеттерін гуманизм және білім беру призмасы арқылы қолдана білу. Оқытылатын болады: Абай ілімі туралы түсінік; оқыту қайнары; Абай ілімінің құрамдас бөліктері; Абай ілімінің категориялары; Абай бағалау құралдары; Абай ілімінің мәні мен мағынасы.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: адам–машина және адам–робот өзара әрекеттесу жүйелерін жобалау дағдыларын қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: HCI/HRI қағидалары, оператор интерфейстері, мультимодальды өзара әрекеттесу, эргономика, usability және accessibility, интерфейстерді прототиптеу, VR/AR негізіндегі басқару және пайдаланушылық тестілеу.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пән адамның өмір сүру ортасында туындайтын қауіпті және зиянды факторлардан қауіпсіздікті қамтамасыз етудің теориялық және практикалық негіздерін, төтенше жағдайларда төнетін қауіп-қатерлерден қорғану ережелерін білуге студенттерді даярлау, зардап шеккендерге алғашқы көмек көрсету бойынша практикалық дағдыларды меңгеруге бағытталған.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты – студенттердің әлемдік және ұлттық мәдениеттің даму контекстіндегі ұлы түркі ойшылы Әбу Насыр әл-Фарабидің ғылыми және философиялық мұрасы туралы түсініктерді қалыптастыру. Әл-Фараби мұрасының ерекшеліктері және оның түркі философиясының қалыптасуына тигізген әсері; шығыс философиясының Еуропалық Ренессансқа әсер ету сипаты; ұлттық және әлемдік философия тарихының дәстүрлі және қазіргі заманғы мәселелері қарастырылады.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты — ғылыми ақпаратпен жұмыс істеу және зерттеу әдіснамасы бойынша дағдыларды дамыту. Жарияланымдар мен зерттеу тапсырмаларының мысалдарында білім алушылар ақпаратты іздеу, іріктеу, жүйелеу, талдау және синтездеу әдістерін қолданады, зерттеу нысанын сипаттайды және дәлелді тұжырым қалыптастырады. Іздеу стратегиясы, аналитикалық шолу, дереккөздерді дұрыс рәсімдеу және нәтижелерді ұсыну бағаланады. Бағалау кезінде іздеудің толықтығы, талдау сапасы және ғылыми дәлелдеудің дұрыстығы ескеріледі.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Мақсаты: деректерді интеллектуалды талдау және нәтижелерді көрнекі ұсыну технологиялары туралы білім қалыптастыру.
Мазмұны: деректерді жинау және алдын ала өңдеу; жіктеу, кластерлеу, регрессия; аномалияларды анықтау; визуализация әдістері; интерактивті графиктер мен дашбордтар құру; талдау нәтижелерін автономды жүйелерде қолдану.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты:
Мемлекеттік билік органдарының, саяси және қоғамдық ұйымдардың сыбайлас жемқорлыққа қарсы іс-қимыл саласындағы қызметін талдау қабілетін қалыптастыру. Қазіргі қоғамдағы сыбайлас жемқорлық мәселелері туралы объективті білім беру. Жасанды интеллектінің (ЖИ) сыбайлас жемқорлық тәуекелдерін анықтау, алдын алу және талдау үдерістеріндегі рөлін көрсету. Сыбайлас жемқорлыққа қарсы заңнаманың негізгі ережелерін түсіндіру. Қазіргі заманғы цифрлық технологиялар мен ЖИ-дің талдамалық құралдарын ескере отырып, сыбайлас жемқорлықты еңсеру дағдыларын үйрету.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: робототехника мен автономды платформаларда қолданылатын динамикалық жүйелерді басқарудың заманауи әдістері бойынша білім қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: оңтайлы басқару, робастық әдістер, адаптивті жүйелер, сызықтық емес басқару, күй кеңістігінің модельдері, тұрақтандыру әдістері және күрделі техникалық жүйелерге арналған реттегіштерді синтездеу.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: инклюзивті білім беру негіздерінің ғылыми-теориялық білімдер жүйесін меңгеру, ерекше білім беру қажеттіліктері бар тұлғалармен өзара әрекеттесуді ұйымдастырудың құндылық бағдарларын қалыптастыру, инклюзивті ортада кәсіби қызмет саласындағы құзыреттерді меңгерту
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пән студенттердің экономикалық ойлауын қалыптастыруға және кәсіпкерлік құзыреттерін дамытуға бағытталған. Курстың аясында нарықтық экономиканың негізгі заңдылықтары мен кәсіпкерлік қызметті ұйымдастырудың негіздері қарастырылады. Студенттер экономиканың жұмыс істеу механизмін, бизнестің әлеуметтік-экономикалық дамудағы рөлін, кәсіпкерлікті құру және жүргізу кезеңдерін зерттейді.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: қаржылық ақпаратты түсіну мен олардың жеке қаржы мәселелеріне қатысты сауатты және негізделген шешімдер қабылдау үшін студенттерде ұтымды қаржылық мінез-құлықты қалыптастыру, сонымен қатар сыни тұрғыдан бағалау қабілетін арттыру, қаржылық құралдарды, оның ішінде цифрлық технологияларды пайдалану арқылы қаржылық қызметтерді тұтынушылар ретінде олардың құқықтары мен мүдделерін қорғауға байланысты процестерді талдау.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: күрделі қозғалыс пен объектілермен өзара әрекеттесу міндеттерін орындауға арналған роботталған манипуляторларды математикалық модельдеу және басқару бойынша білім қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: тура және кері кинематика, динамика, Якоби матрицалары, траекторияны жоспарлау, көпбуынды жүйелерді басқару, күштер мен моменттер, математикалық модельдеу.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: роботталған манипуляторлардың объектілерді дәл ұстауы мен олармен өзара әрекеттесуін басқару әдістері бойынша білім қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: ұстауды жоспарлау, күштік басқару, тактильді қабылдау, көпсаусақты ұстау жүйелері, жанасу динамикасы, grasping алгоритмдері, белгісіз ортада объектілермен манипуляция жасау.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: әртүрлі ортада автономды қозғалу үшін мобильді роботтар мен жүретін роботтық жүйелерді басқару әдістері бойынша білім қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: мобильді платформалардың кинематикасы, қозғалысты жоспарлау, доңғалақты және жүретін жүйелер, орнықтылық, навигация, локомоцияны басқару, роботтардың қозғалыс динамикасы.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: роботтар топтарын бірлесіп басқаруға арналған үлестірілген алгоритмдер бойынша білім қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: агенттердің үйлестірілуі, ройлық алгоритмдер, үлестірілген басқару, мінез-құлықты келісу, топтық әрекеттерді оңтайландыру, роботтар арасындағы байланыс, ұжымдық навигация.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: автономды платформалардың навигация, басқару және бағыттау жүйелерін біріктіру принциптері бойынша білім қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: күйді бағалау, сенсорлық деректерді біріктіру, Калман сүзгілері, траектория бойынша басқару, GNC жүйелері, позициялау, навигация алгоритмдері, робототехникалық және авиациялық жүйелердегі қолданылуы.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: роботтандырылған жүйелерді қолдану арқылы өндірістік процестерді автоматтандыру бойынша білім қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: өнеркәсіптік роботтар, коллаборативті роботтық жүйелер, манипуляторларды бағдарламалау, өндірістік желілер, қауіпсіз өзара әрекеттесу, өнеркәсіптегі роботтарды басқару, цифрлық өндіріс жүйелеріне интеграциялау.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: роботтар мен автономды жүйелерді құру қағидаларын және ROS2 ортасында робототехникалық бағдарламалық компоненттерді әзірлеу дағдыларын қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: робот архитектурасы, сенсорлар мен атқарушы механизмдер, ROS2 nodes, topics, services, actions, TF2, URDF, DDS, C++/Python түйіндері, сенсорларды интеграциялау және симуляция.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Курстың мақсаты - ақпаратты қабылдау және беру кезінде цифрлық сигналдарды өңдеудің рөлі мен маңызын анықтау, сигналдардың цифрлық көрінісінің ерекшеліктері мен артықшылықтарын зерттеу, цифрлық түрлендіру алгоритмдерін зерттеу, телекоммуникациялық, ақпараттық-өлшеу және радиофизикалық жүйелерде цифрлық өңдеуді жүзеге асыру және оның ғылымның, техниканың және өндірістің әртүрлі салаларында қолдану.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: автономды төмен биіктікті платформаларға арналған интеллектуалды қабылдау, деректерді талдау және байланыс жүйелерінің әдістері бойынша білім қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: сенсорлық деректерді өңдеу, компьютерлік көру, байланыс хаттамалары, үлестірілген жүйелер, ақпаратты талдау, БПЛА байланыс жүйелері, интеллектуалды қабылдау алгоритмдері.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: төмен биіктікте жұмыс істейтін автономды жүйелер мен ұшқышсыз ұшу аппараттарының архитектурасы және жұмыс істеу принциптері бойынша білім қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: БПЛА құрылысы, датчиктер, навигация жүйелері, байланыс негіздері, автономды платформалар, ұшу режимдері, қауіпсіздік және төмен биіктікті технологияларды инженерлік міндеттерде қолдану.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: төмен биіктіктегі әуе кеңістігінде БПЛА қозғалысын қауіпсіз және нормативтік талаптарға сай басқару бойынша білім қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: UTM архитектурасы, ICAO/UAS қағидалары, ҚР азаматтық авиация талаптары, Remote ID, операциялық рұқсат, C2 байланысы, маршруттау, қалалық UAV операциялары, сертификаттау және инциденттер үшін жауапкершілік.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Мақсаты: UAV желілері мен байланыс жүйелерін жобалау, талдау және пайдалану қағидалары туралы білім қалыптастыру.
Мазмұны: сымсыз байланыс арналары; FANET және ad hoc желілері; маршрутизация; телеметрия; жерүсті станцияларымен байланыс; 5G/6G және спутниктік байланыс; кедергілер, кідіріс, қауіпсіздік және байланыс сенімділігі.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: автономды ұшуға арналған ұшқышсыз ұшу аппараттарының динамикасы мен басқару әдістері, басқару жүйелерін жобалау және ұшу процестерін модельдеу бойынша білім қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: аэродинамика, қозғалыс теңдеулері, тұрақтандыру, ұшуды басқару, навигация, мультикоптерлерді басқару жүйелері, ұшу процесін модельдеу, орнықтылық алгоритмдері, траекторияны жоспарлау және автономды ұшу режимдері.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пән студенттерде экологиялық дүниетанымды қалыптастыруға, табиғат пен қоғам арасындағы өзара байланысты ғылыми тұрғыда түсіндіруге және тұрақты дамудың мақсаттары мен принциптері жөнінде кешенді білім беруге бағытталған.
Пән аясында жаһандық және өңірлік экологиялық мәселелер, қоршаған ортаны қорғау, табиғи ресурстарды тиімді пайдалану жолдары қарастырылады. Студенттер тұрақты даму саласында ғылыми негізделген, жауапты шешімдер қабылдау дағдыларын меңгереді.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты:
Электр тізбектерін талдаудың негізгі заңдары мен әдістерін меңгеру. Пән аясында Ом және Кирхгоф заңдары, тізбектерді есептеу әдістері, тұрақты және айнымалы ток тізбектері, резонанс, үш фазалы тізбектер, өтпелі процестер, сүзгілер және сызықтық емес тізбектер қарастырылады. Кірістірілген жүйелер мен робототехникалық құрылғылардағы электр тізбектерінің қолданылуына ерекше назар аударылады.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: автономды және робототехникалық жүйелерде қолданылатын электрондық компоненттер мен сенсорлық интерфейстерді жобалау және қолдану дағдыларын қалыптастыру. Негізгі бөлімдер: диодтар, транзисторлар, операциялық күшейткіштер, ADC/DAC, сенсор сигналдарын өңдеу, атқарушы құрылғылар драйверлері, қорек тізбектері, I2C, SPI, UART интерфейстері.
Защита практики
Практиканың мақсаты – оқу процесі барысында алынған теориялық білімді тереңдету және бекіту, іріктеу және жүйелеу материал үшін дипломдық жұмысты орындау; дипломдық жұмысты жазу; дипломдық жұмысты алдын ала қорғау
Защита практики
Өндірістік практиканың бірінші кезеңінің мақсаты — меңгерілген әдістер мен жұмыс ережелерін нақты кәсіби ортада қолдануға көшіру. Мамандардың жетекшілігімен білім алушылар бейіндік әдістерді қолданады, зертханалық немесе өндірістік операцияларды орындайды және белгіленген әдістемелерді, қауіпсіздік талаптарын және өндірістік мәдениетті сақтай отырып, командалық өзара әрекеттесуді көрсетеді. Жетекшінің пікірі, орындалған тапсырмалар, күнделік, есеп және оны қорғау бағаланады. Бағалау кезінде қауіпсіздік, дәлдік, қайта жаңғыртылу және нәтижелерді рәсімдеу сапасы ескеріледі
Защита практики
Оқу практикасының мақсаты — білім алушыларды университеттің кәсіби және ғылыми ортасына енгізу. Құрылымдық бөлімшелерге бару, зерттеушілермен кездесулер өткізу және таныстыру тапсырмаларын орындау арқылы олар кәсіби коммуникация, жазбалар жүргізу және бақылауларды ұсыну дағдыларын көрсетеді, кафедраның құрылымы мен ғылыми бағыттарымен танысады. Күнделік, есеп, кәсіби мінез-құлық және презентация бағаланады. Бағалау кезінде коммуникация сапасы, жауапкершілік және кәсіби этиканы сақтау ескеріледі.