философия докторы (PhD)
Робототехника, білім беру саласында инновациялық қызметке қабілетті, робототехникалық жүйелерді құру мен зерттеудің теориялық және әдіснамалық негіздерін терең зерттеу негізінде жоғары білікті ғылыми және ғылыми-педагогикалық кадрларды даярлау, сонымен қатар білімді және ғылым салаларын және сандық технологияларды жүйелі пайдалану; ғылымды дамытатын жаңа тұжырымдамалық білімді жасай алуға, оны мамандарға орынды ұсына алуға және ғылыми зерттеулер нәтижелерін шетелдік рецензияланған ғылыми журналдар мен жарияланымдарда ғылыми жарияланымдар түрінде тұжырымдай алуғы қабілетті, ғылыми-зерттеу жұмыстарының нәтижелерін республикалық және халықаралық конференцияларда сынақтан өткізуге; оқу процесінің жүзеге асырылуына қатыса алады және білім беру бағдарламасы аясында оқу процесі үшін оқу материалдарын жасай алуды жүзеге асыра алатын кадрларды даярлау.
Робототехникалық жүйелер
8D07117
Механика-математика
ғылыми - педагогикалық бағыт
күндізгі
2300000 〒 (күндізгі, ғылыми - педагогикалық бағыт)
0 〒 (шетелдіктер, күндізгі, ғылыми - педагогикалық бағыт)
2
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Мақсаты: докторанттарда ғылыми-педагогикалық кадрлардың өз зерттеу жобаларын, робототехника және мехатроника саласындағы бағдарламаларды жүзеге асыруға дайындығы мен қабілетін қалыптастыруға және олардың нәтижелерін Қазақстан Республикасының және халықаралық академиялық қауымдастықтың заңнамалық нормаларына сәйкес жазбаша түрде ұсынуға бағытталған тиісті кәсіби құзыреттілікті дамыту, ұлттық және шет тілінде жарияланым белсенділігін көрсете білу болып табылады.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Мақсаты: гуманоидты роботтарды жобалау әдістерін оқып үйрену. Пәнді оқу нәтижесінде тиіс: білуге: - гуманоидты роботтардың заманауи құрылымы; - гуманоидты роботтарды жобалаудың заманауи тәсілдері; - гуманоидты роботтардың негізгі компоненттерінің даму болашағы; - гуманоидты роботтардың модульдерін жобалау үшін жобалаудың заманауи компьютерлік жүйелері. істей білуі: гуманоидты роботтарды жобалау үшін зерттелген әдістерді қолдану;
3
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Мақсаты: докторанттарда робототехникадағы ғылыми зерттеу әдістері туралы түсініктерді қалыптастыру, зерттеу құзыреттілігін қалыптастыру және олардың алған білімдері мен іскерліктерін өзінің кәсіби қызметінде ғылыми-зерттеу жұмыстарын ұйымдастыруда қолдануға дайындығын қалыптастыру болып табылады. Заманауи зерттеу әдістерін және ақпараттық-коммуникациялық технологияларды пайдалана отырып, робототехника және мехатроника саласындағы өзекті мәселелер бойынша ғылыми-зерттеу қызметін дербес жүзеге асыруды игереді.
5
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: техникалық көрудің фундаментальды негіздерін оқып үйрену және техникалық көруді шешу үшін машиналық оқытуды қолдануды үйрену. Пәнді оқу нәтижесінде докторант: білуі тиіс: - бейнелерді қалыптастыру ерекшеліктерін, бейнелеу объектілерін анықтауды, іздеу және тану әдістерін, - бейнелер мен талдау жүйесін әзірлеу бойынша негізгі бағдарламалық құралдарды
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты докторанттарға интеллектуалды роботтар жүйесі, роботтардың заманауи интеллектуалды жүйелерін зерттеу әдістері туралы білім негізін және кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру болып табылады. Курс интеллектуалды роботтар жүйесі заманауи жобалау мен зерттеу әдістері жайлы білім береді. Ең жаңа интеллектуалды роботтар жүйесін жасау әдстері: ғарыштық робототехника және биоробототехника зерттеледі.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: жасанды интеллект теориясын оқу, робототехника есептерін шешуде қолданылатын жасанды интеллект әдістерін оқу және робототехникалық есептерді шешуде жасанды интеллект әдістерін қолдану бойынша тұрақты дағдыларды қалыптастыру, оның ішінде роботтардың бағдарламалық қозғалысын құру әдістері, алгоритмдерді оңтайландыру және роботтың қозғалысын басқару.
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Пәннің мақсаты: параллель роботтарды жобалау және зерттеу саласында докторанттардың білімі мен кәсіби құзыреттілігін қалыптастыру; Пәнді оқу нәтижесінде докторант тиіс: білуге: - Параллель роботтардың құрылымдық сұлбаларын жасау. - Параллель роботтардың геометриялық параметрлерін анықтау. - Параллель Роботтар кинематикасының тура және кері есептерін шешу. білу: - параллель роботтарды жобалау үшін зерттелген әдістерді қолдану;
[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)
Курстың мақсаты: ROS даму ортасын игеру және нақты роботтарда орындалатын бағдарламаларды жаза білу. Пәннің міндеттері:
нақты уақыттағы жүйелердің ерекшеліктерін, ROS архитектурасын зерттеу;
ROS қосымшаларын әзірлеу дағдыларын қалыптастыру;
нақты уақыт режимінде өзара әрекеттесу хаттамаларын жобалау мүмкіндігі;
робототехникалық қосымшаларды әзірлеу дағдыларын, ROS құралдарымен жұмыс істеу дағдыларын меңгеру.
Защита практики
Тәжірибе мақсаты: өзекті ғылыми мәселені зерттеуде тәжірибе жинақтау, оқу процесінде алған кәсіби білімдерін кеңейту және өз бетімен ғылыми жұмысты жүргізудің практикалық дағдыларын дамыту. Практика экономикалық білімдерді зерттеу, талдау және қолдану дағдыларын дамытуға бағытталған.
Защита практики
Дәрістерді, семинарларды өткізудің практикалық және оқу-әдістемелік дағдыларын қалыптастыру, ғылыми және теориялық білімдерді, шығармашылық қызметтегі практикалық дағдыларды мамандықтардың пәндерінен сабақ өткізу жағдайында пайдалану; өз заманауи кәсіби техникалары қолдану, оқыту әдісі практикада соңғы теориялық, әдістемелік жетістіктерді қолдануға, оқу-әдістемелік құжаттарды жасауға мүмкіндік береді.