2

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты-баспалардың талаптарын ескере отырып, ғылыми басылымдарды жазу дағдысын қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде:<br/> - дәйексөз индексі жоғары журналдарда мақалалар жазу үшін академиялық жазу принциптерін қолдану;<br/> - ғылыми еңбектерді жазудың ғылыми стилін дамыту;<br/> - әр түрлі ғылыми еңбектердің құрылымы мен академиялық стилін түсіну.

3

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: робототехника және технология саласындағы ғылыми зерттеулер әдіснамасын пайдалану қабілетін қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде:<br/> - робототехника және технология саласында зерттеу жүргізу үшін ғылыми әдістерді таңдай білу;<br/> - жаңа конструкцияларды жобалау, модельдеу үшін АЖЖ әдістерін қолдану<br/> -пайдалануға<br/> аналитикалық, статистикалық,<br/> математикалық,<br/> құрылатын жабдықтың әлеуетті мүмкіндіктерін бағалау мен талдауға арналған физика-химиялық әдістер.

12

Докторлық диссертация

Докторлық диссертацияны жазу және қорғаудың мақсаты: докторлық диссертацияны қорғау үшін ғылыми-зерттеу жұмыстарының мазмұнын жариялау қабілетін қалыптастыру болып табылады.<br/> Курсты оқу барысында докторант төмендегідей білімдерді меңгереді:<br/> 1. теориялық немесе қолданбалы міндеттерді шешуге мүмкіндік беретін жаңа ғылыми негізделген теориялық және эксперименттік нәтижелердің мазмұнын негіздеу немесе нақты ғылыми бағыттарды дамытудағы басты жетістік;<br/> 2. қызметтің кəсіби саласының ерекшелігіне қарай берілген тапсырмалардың шешімдерінің толықтығын бағалауды түсіндіру;<br/> 3. олар зерттеулер мен практикалық мәселелерді шешудің балама шешімдерін талдай алады және осы нұсқаларды іске асыру перспективаларын бағалайды;<br/> 4. ғылыми мәтіндерді жазу дағдыларын қолдануға және оларды ғылыми басылымдар мен презентациялар түрінде көрсету.<br/> 5. ғылыми іздестіруді жоспарлау және құрылымдау, ғылыми-зерттеу проблемасын анық көрсету, оны зерттеудің жоспары / бағдарламасы мен әдістерін әзірлеу, мемлекеттік білім беру мекемесінің талаптарына сәйкес ғылыми дәреже бойынша диссертация түрінде ғылыми-біліктілік жұмысын ресімдеу «8D07502 -Стандарттау және сертификаттау (салалар бойынша)» білім беру бағдарламасы бойынша философия докторы (PhD).<br/> <br/> <br/> Докторлық диссертацияны жазу және қорғауды оқу нәтижесінде докторанттар төмендегі мәселелерді қарастырады: Қорғауға ұсынылатын диссертацияларды рәсімдеу үшін құжаттарды ресімдеу. Диссертацияның ақпараттық картасы және тіркеу-тіркеу карточкасы (Visio 2003 форматында). Диссертациялық жұмыстың алдын-ала қорғалған мекемесінің мәжілісінің хаттамасынан үзінді. Жоғары аттестаттау комиссиясына хат жазыңыз. Авторефератты жариялау мүмкіндігі туралы сараптамалық қорытынды. Диссертацияны жариялау мүмкіндігі туралы сараптамалық қорытынды. Есеп комиссиясының отырысының хаттамасы. Дауыс беру бюллетені. Диссертациялық кеңес отырысының стенограммасы. Ғылыми мақалалар тізімі. Ресми қарсыластың жауабы. Жетекші ұйымға шолу. Ғылыми кеңесшіні еске алу.

5

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты-робототехникалық жүйелер үшін контроллерлерді жобалау қабілетін қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде:<br/> - PD және PID құрылымдарына назар аудара отырып, сызықтық басқарудың негізгі принциптерін түсіну;<br/> - тәуелсіз бірлескен басқару жүйесін енгізе білу;<br/> - энергетикалық және оңтайландыру принциптерін, басқару жүйелерін жобалау кезінде робототехникалық жүйелердің негізгі динамикасын пайдалану.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсат-автономды роботтарды жобалау кезінде қабылдау жүйелерін пайдалану қабілетін қалыптастыру. Роботтарды жобалау кезінде оқыту нәтижесінде:
- роботтарды қабылдаудың сенсорлық жүйелерін түсіну;
- әр түрлі датчиктер, соның ішінде инерциялық датчиктер мен акселерометрлер, гидроакустикалық датчиктер (дыбыс негізінде), визуалды датчиктер (Жарық негізінде) және тереңдік датчиктері (лазер, ұшу уақыты).

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты-инженериядағы алдыңғы қатарлы тақырыптардың мәселелері мен міндеттерін түсіну қабілетін қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде:
- перспективалық материалдарды өңдеудің заманауи әдістерін, сипаттамалары мен қасиеттерін түсіну;
- жаңа құрылымдық материалдардан бөлшектер мен бұйымдарды таңдау, жобалау, жасау;
- - автоматтандыру мен робототехниканың қазіргі даму қарқынын түсіну.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты-жасушалық нанороботтарды, ДНҚ - нанотехнологияларды, наноөлшемді басқару блоктарын, нано-және микроөндіріс үдерістерін(моторлар, актуаторлар, сенсорлар) жасау, модельдеу және қолдану мәселелерін талдай білу қабілетін қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде:
- - нано және микро роботты манипуляциялар технологиясын түсіну;
- нано және микрооторлы литография, наноэлектромеханикалық жүйелер үшін схемалар жасай білу.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты-химиялық, мұнай-химиялық, тау-кен өндіру, құрылыс және металлургиялық өндірісте, медицинада робототехникалық шешімдерді пайдалану қабілетін қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде:
- автоматтандыруды талап ететін өндірістік процестердің құрылымы мен ерекшелігін түсіну;
- өндірістік процестерді автоматтандыру үшін алгоритмдерді, құралдар мен әдістерді қолдана білу;
- өндірістік процестерді автоматтандыру үшін робототехникалық шешімдерді жобалау

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: роботтар мен робототехникалық жүйелерді басқарудың негізгі бағдарламалау дағдыларын қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде:
- робототехникалық жүйелердің талаптарына сәйкес келетін бағдарламаларды нөлден жаза білу;
- логикалық тізбектерге бағдарламаларды ұйымдастыру;
- бағдарламалардың дизайны мен іске асырылуын сынай білу;
- бағдарламалардың мінез-құлқын тиімді түсіну және түзету үшін тиісті жөндеу құралдары мен әдіснамасын пайдаланыңыз.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: қалыптастыру
роботтарды модельдеу принциптерін түсіну қабілеті. Оқыту нәтижесінде:
- роботтарды модельдеу принциптерін түсіну;
- сериялық механизмдер, параллель механизмдер негізінде манипуляторларды үлгілей білу;
- кинематикаға, кері кинематикаға және якобиандарға қатысты терминдерді түсіну
- роботтарды модельдеу кезінде Эйлер мен Лагранж динамикасын қолдана білу.

Защита практики

Тәжірибе мақсаты: өзекті ғылыми мәселені зерттеуде тәжірибе жинақтау, оқу процесінде алған кәсіби білімдерін кеңейту және өз бетімен ғылыми жұмысты жүргізудің практикалық дағдыларын дамыту. Практика экономикалық білімдерді зерттеу, талдау және қолдану дағдыларын дамытуға бағытталған.

Защита практики

Пәннің мақсаты: жоғары оқу орындарында педагогикалық қызметті жүзеге асыру, білім беру процесін жобалау және инновациялық білім беру технологияларын пайдалана отырып, оқу сабақтарының жекелеген түрлерін жүргізу қабілетін қалыптастыру.
Курсты оқу барысында магистрант төмендегідей білімдерді меңгереді: