2

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: докторанттарда ғылыми-педагогикалық кадрлардың өз зерттеу жобаларын, робототехника және мехатроника саласындағы бағдарламаларды жүзеге асыруға дайындығы мен қабілетін қалыптастыруға және олардың нәтижелерін Қазақстан Республикасының және халықаралық академиялық қауымдастықтың заңнамалық нормаларына сәйкес жазбаша түрде ұсынуға бағытталған тиісті кәсіби құзыреттілікті дамыту, ұлттық және шет тілінде жарияланым белсенділігін көрсете білу болып табылады.

5

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: гуманоидты роботтарды жобалау әдістерін оқып үйрену. Пәнді оқу нәтижесінде тиіс: білуге: - гуманоидты роботтардың заманауи құрылымы; - гуманоидты роботтарды жобалаудың заманауи тәсілдері; - гуманоидты роботтардың негізгі компоненттерінің даму болашағы; - гуманоидты роботтардың модульдерін жобалау үшін жобалаудың заманауи компьютерлік жүйелері. істей білуі: гуманоидты роботтарды жобалау үшін зерттелген әдістерді қолдану;

3

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Мақсаты: докторанттарда робототехникадағы ғылыми зерттеу әдістері туралы түсініктерді қалыптастыру, зерттеу құзыреттілігін қалыптастыру және олардың алған білімдері мен іскерліктерін өзінің кәсіби қызметінде ғылыми-зерттеу жұмыстарын ұйымдастыруда қолдануға дайындығын қалыптастыру болып табылады. Заманауи зерттеу әдістерін және ақпараттық-коммуникациялық технологияларды пайдалана отырып, робототехника және мехатроника саласындағы өзекті мәселелер бойынша ғылыми-зерттеу қызметін дербес жүзеге асыруды игереді.

12

Докторлық диссертация

Докторлық диссертацияны жазу және қорғаудың мақсаты: докторлық диссертацияны қорғау үшін ғылыми-зерттеу жұмыстарының мазмұнын жариялау қабілетін қалыптастыру болып табылады.<br/> Курсты оқу барысында докторант төмендегідей білімдерді меңгереді:<br/> 1. теориялық немесе қолданбалы міндеттерді шешуге мүмкіндік беретін жаңа ғылыми негізделген теориялық және эксперименттік нәтижелердің мазмұнын негіздеу немесе нақты ғылыми бағыттарды дамытудағы басты жетістік;<br/> 2. қызметтің кəсіби саласының ерекшелігіне қарай берілген тапсырмалардың шешімдерінің толықтығын бағалауды түсіндіру;<br/> 3. олар зерттеулер мен практикалық мәселелерді шешудің балама шешімдерін талдай алады және осы нұсқаларды іске асыру перспективаларын бағалайды;<br/> 4. ғылыми мәтіндерді жазу дағдыларын қолдануға және оларды ғылыми басылымдар мен презентациялар түрінде көрсету.<br/> 5. ғылыми іздестіруді жоспарлау және құрылымдау, ғылыми-зерттеу проблемасын анық көрсету, оны зерттеудің жоспары / бағдарламасы мен әдістерін әзірлеу, мемлекеттік білім беру мекемесінің талаптарына сәйкес ғылыми дәреже бойынша диссертация түрінде ғылыми-біліктілік жұмысын ресімдеу «8D07502 -Стандарттау және сертификаттау (салалар бойынша)» білім беру бағдарламасы бойынша философия докторы (PhD).<br/> <br/> <br/> Докторлық диссертацияны жазу және қорғауды оқу нәтижесінде докторанттар төмендегі мәселелерді қарастырады: Қорғауға ұсынылатын диссертацияларды рәсімдеу үшін құжаттарды ресімдеу. Диссертацияның ақпараттық картасы және тіркеу-тіркеу карточкасы (Visio 2003 форматында). Диссертациялық жұмыстың алдын-ала қорғалған мекемесінің мәжілісінің хаттамасынан үзінді. Жоғары аттестаттау комиссиясына хат жазыңыз. Авторефератты жариялау мүмкіндігі туралы сараптамалық қорытынды. Диссертацияны жариялау мүмкіндігі туралы сараптамалық қорытынды. Есеп комиссиясының отырысының хаттамасы. Дауыс беру бюллетені. Диссертациялық кеңес отырысының стенограммасы. Ғылыми мақалалар тізімі. Ресми қарсыластың жауабы. Жетекші ұйымға шолу. Ғылыми кеңесшіні еске алу.

5

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Пәннің мақсаты: техникалық көрудің фундаментальды негіздерін оқып үйрену және техникалық көруді шешу үшін машиналық оқытуды қолдануды үйрену. Пәнді оқу нәтижесінде докторант: білуі тиіс: - бейнелерді қалыптастыру ерекшеліктерін, бейнелеу объектілерін анықтауды, іздеу және тану әдістерін, - бейнелер мен талдау жүйесін әзірлеу бойынша негізгі бағдарламалық құралдарды

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Пәннің мақсаты: гуманоидты роботтарды жобалау әдістерін оқып үйрену.
Пәнді оқу нәтижесінде докторант тиіс:
білуге:
- гуманоидты роботтардың заманауи құрылымы;
- гуманоидты роботтарды жобалаудың заманауи тәсілдері;
- гуманоидты роботтардың негізгі компоненттерінің даму болашағы;
- гуманоидты роботтардың модульдерін жобалау үшін жобалаудың заманауи компьютерлік жүйелері.
істей білу:
- гуманоидты роботтарды жобалау үшін зерттелген әдістерді қолдану;
- гуманоидты роботтарды жобалау үшін заманауи компьютерлік жобалау жүйелерін қолдану.
меңгеруі:
- гуманоидты роботтарды жобалаудың заманауи әдістерін қолдану дағдысы.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Пәннің мақсаты докторанттарға интеллектуалды роботтар жүйесі, роботтардың заманауи интеллектуалды жүйелерін зерттеу әдістері туралы білім негізін және кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру болып табылады. Курс интеллектуалды роботтар жүйесі заманауи жобалау мен зерттеу әдістері жайлы білім береді. Ең жаңа интеллектуалды роботтар жүйесін жасау әдстері: ғарыштық робототехника және биоробототехника зерттеледі.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Пәннің мақсаты: докторанттарға электроника және механикалық жүйелер элементтері бар күрделі мехатронды жүйелер ретінде роботтардың динамикасын зерттеуге, күрделі роботтық жүйелерді зерттеу (біріктіру) кезінде машиналар мен электронды құрылғылардың механизмдерін зерттеу әдістерін қолдануға үйрету. Бұл білімді оңтайлы роботтардың динамикасын зерттеу үшін қолдануға үйрету.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Пәннің мақсаты: жасанды интеллект теориясын оқу, робототехника есептерін шешуде қолданылатын жасанды интеллект әдістерін оқу және робототехникалық есептерді шешуде жасанды интеллект әдістерін қолдану бойынша тұрақты дағдыларды қалыптастыру, оның ішінде роботтардың бағдарламалық қозғалысын құру әдістері, алгоритмдерді оңтайландыру және роботтың қозғалысын басқару.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Пәннің мақсаты: параллель роботтарды жобалау және зерттеу саласында докторанттардың білімі мен кәсіби құзыреттілігін қалыптастыру; Пәнді оқу нәтижесінде докторант тиіс: білуге: - Параллель роботтардың құрылымдық сұлбаларын жасау. - Параллель роботтардың геометриялық параметрлерін анықтау. - Параллель Роботтар кинематикасының тура және кері есептерін шешу. білу: - параллель роботтарды жобалау үшін зерттелген әдістерді қолдану;

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Пәннің мақсаты: докторанттарға роботтардың өмірлік циклін қамтамасыз ету үшін конструкторлық және технологиялық жобалау үшін АЖЖ-ны дұрыс қолдана білуге үйрету және жеке мобильді роботтар мен құрама роботтар мысалында CAD, CAE және CAM жүйелерін игеру. Роботтардың қарапайым математикалық модельдеріне негізделген аналитикалық есептеулер нәтижелерімен АЖЖ нәтижелерін салыстырмалы талдау жүргізуді үйрету.

[АБ1+MT+АБ2+Емтих] (100)

Курстың мақсаты: ROS даму ортасын игеру және нақты роботтарда орындалатын бағдарламаларды жаза білу. Пәннің міндеттері:
нақты уақыттағы жүйелердің ерекшеліктерін, ROS архитектурасын зерттеу;
ROS қосымшаларын әзірлеу дағдыларын қалыптастыру;
нақты уақыт режимінде өзара әрекеттесу хаттамаларын жобалау мүмкіндігі;
робототехникалық қосымшаларды әзірлеу дағдыларын, ROS құралдарымен жұмыс істеу дағдыларын меңгеру.

Защита практики

Тәжірибе мақсаты: өзекті ғылыми мәселені зерттеуде тәжірибе жинақтау, оқу процесінде алған кәсіби білімдерін кеңейту және өз бетімен ғылыми жұмысты жүргізудің практикалық дағдыларын дамыту. Практика экономикалық білімдерді зерттеу, талдау және қолдану дағдыларын дамытуға бағытталған.

Защита практики

Дәрістерді, семинарларды өткізудің практикалық және оқу-әдістемелік дағдыларын қалыптастыру, ғылыми және теориялық білімдерді, шығармашылық қызметтегі практикалық дағдыларды мамандықтардың пәндерінен сабақ өткізу жағдайында пайдалану; өз заманауи кәсіби техникалары қолдану, оқыту әдісі практикада соңғы теориялық, әдістемелік жетістіктерді қолдануға, оқу-әдістемелік құжаттарды жасауға мүмкіндік береді.